甘肃农业大学学报

2018, v.53;No.208(04) 177-183

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基于带传动的四轮驱动传动系统的仿真与试验
Simulation and test of belt drive based all-wheel transmission system

王培通;周勇;徐照耀;吴昊;

摘要(Abstract):

【目的】针对传统两轮驱动船式拖拉机存在的传动效率低、机动性差等问题,设计一种四轮驱动传动系统,能够提高整机传动效率和机动性,增加转向时的灵活性,提高作业效率.【方法】运用ADAMS软件对传动系统进行了平整路面动力学仿真,并将试制的传动系统安装在船式拖拉机上,在水泥路面条件下进行直线性能试验和原地转向性能试验.【结果】直线行驶时,4个轮胎的角速度为0.93r/s,同步性好且传动效率高,直线性能的偏驶率为0.77%,符合国家标准;原地转向行驶时,样机在档位为1档、2档、3档和倒挡时的最小转向半径分别为0.02,0.023,0.024,0.022m,转向占用面积小,在档位为3档时,测得最小周转向时间为9.29s,最大转向角速度为0.68r/s,转向效率高,不同档位可提供不同的转向角速度,满足田间作业的复杂性要求;原地转向的转向角速度大且波动大,不适应于高速急转向和对方向进行纠偏.【结论】采用同步带式传动系统能使船式拖拉机的行走性能显著提高.

关键词(KeyWords): 船式拖拉机;传动系统;动力学仿真;原地转向

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): “粮食丰产增效科技创新”国家重点研发计划项目(2016YFD0300907);; 中央高校基本科研业务费专项(2662015PY070)

作者(Author): 王培通;周勇;徐照耀;吴昊;

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